A Escola de Formação, Habilitação e Especialização de Praças de Santa Maria (EsFHEP-SM), anteriormente conhecida como Escola de Formação e Aperfeiçoamento de Sargentos (EsFAS), tem uma história rica e significativa dentro da Brigada Militar. Desde sua criação, a escola tem desempenhado um papel fundamental na formação de profissionais dedicados à segurança e ao bem-estar da comunidade.
A escola originou-se em janeiro de 1969, quando, sob ordem do então comandante-geral da Brigada Militar, Coronel Iriovaldo Maciel de Vargas, foi publicada a Resolução no Boletim Geral que determinava a criação da Escola de Formação de Graduados da Brigada Militar em Santa Maria.
Em 13 de maio de 1970, a Escola foi oficialmente criada por meio do Decreto nº 20.277 sob o governo do Coronel Walter Perachi Barcellos, passando a ser chamada de Escola de Formação e Aperfeiçoamento de Graduados (EsFAG).
Quatro anos mais tarde, a escola passou a se denominar EsFAS, refletindo um foco mais direcionado para a formação e aperfeiçoamento de sargentos. A EsFAS não apenas promoveu a formação técnica e pedagógica, mas também se comprometeu com a formação ética, social, cultural e humana de seus alunos.
Em 24 de dezembro de 2025, a escola passou a ser denominada EsFHEP-SM através da Lei Complementar nº16.450, simbolizando um novo capítulo em sua trajetória. Essa mudança reflete seu compromisso contínuo com a excelência na formação e especialização das praças da Brigada Militar, preparando profissionais para as exigências modernas de suas carreiras.
O primeiro comandante da escola foi o Tenente Coronel Leviton Luis Braga, e atualmente o comando é exercido pelo Major PM Humberto Goulart Neto.

Brasão de Armas e Comenda
O Brasão de Armas da escola foi instituído pelo Decreto nº52.070, de 21 de novembro de 2014, e deu origem à Comenda da Escola. Esta comenda é concedida a pessoas e entidades que contribuem significativamente para o cumprimento da missão da EsFHEP-SM.

Lema
A escola mantém o lema: “Excelência no ensino e formação policial militar”.