A Seção de Assistência Social do Departamento de Saúde da Brigada Militar foi criada em 21 de Abril de 1961, pelo Decreto nº 12.280, com a denominação “Divisão da Assistência Social da Diretoria de Saúde da BM”.

Em 13 de Agosto de 1974, pelo Decreto nº 23.245, passou a denominar-se “Centro de Serviço Social”, subordinado diretamente a Diretoria de Pessoal, com atendimentos aos Policiais Militares e seus dependentes, em caráter preventivo e promocional.

Em 20 de Novembro de 1981, pela lei nº 10.991 e Decreto nº 38.107 de 22 de Janeiro de 1998, passou a integrar o Departamento Administrativo.

Em 12 de Dezembro de 200, conforme Boletim Geral nº 236/2000, foi Transferida do Departamento Administrativo para o Departamento de Saúde.

Em 04 de Fevereiro de 2004, conforme Decreto nº 48.871 – Lei de Organização Básica da BM, passou a denominar-se CERAB até o Decreto nº 48.871, de 01 de Dezembro de 2004, onde passou a chamar-se novamente de Seção de Assistência Social e a pertencer a Divisão Administrativa do DS.