O Comando de Polícia Choque – CPChq – foi criado pelo Decretos Estaduais n° 55.763, em 18 de Fevereiro de 2021, sendo instalado, de fato, em 22 de Fevereiro daquele mesmo em Porto Alegre. O Comando de Polícia de Choque - CPChq, subordinado ao ComandoGeral, é responsável pelo planejamento, controle e fiscalização das atividades técnicas e administrativo-operacionais dos Batalhões de Polícia de Choque.

O primeiro Oficial a comandar a unidade foi o Coronel Cláudio dos Santos Feoli, nomeado Comandante Interino do Comando de Polícia de Choque, conforme Boletim Interno BM/CPChq n° 00001, de 12 de Abril de 2021. O CPChq, está sediado, no Quartel do 1ºBatalhão de Polícia de Choque, na Rua Silvado, n° 630, bairro Aparício Borges, Porto Alegre/RS. Contando com as seguintes Unidades Operacionais subordinadas: 

1º Batalhão de Polícia de Choque - 1º BPChq, de Porto Alegre;

2º Batalhão de Polícia de Choque - 2º BPChq, de Santa Maria;

3º Batalhão de Polícia de Choque - 3º BPChq, de Passo Fundo;

4º Batalhão de Polícia de Choque - 4º BPChq, de Caxias do Sul;

5º Batalhão de Polícia de Choque - 5º BPChq, de Pelotas; e

6º Batalhão de Polícia de Choque - 6º BPChq, de Uruguaiana.

4º Regimento de Cavalaria Montada - 4º RPMon, de Porto Alegre.